1. 随车吊吊臂的伸缩回路中都安装有平衡阀，如果平衡阀的阻尼孔堵塞了，那就会影响平衡阀的性能，就会造成吊臂伸缩时抖动。及时的将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔就能解决这个问题了。

2. 液压缸内有空气，液压油箱中液面过低或者是液压回路存在泄漏，就会使空气进入液压回路，进而就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时抖动。解决方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。

3. 吊臂伸缩时摩擦力过大，如果吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动；如果吊臂滑块磨损严重，吊臂伸缩时将向下倾斜并容易产生抖动。解决办法：更换磨损严重的滑块，调整吊臂和滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷时调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免吊臂伸缩时产生抖动的现象。

4. 吊臂伸缩钢丝绳松动，吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。解决办法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求，再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑油脂或者更换滑轮衬套。

5. 伸缩缸或者是吊臂的加工工艺差，就是液压油缸的各个零部件之间的公差范围太大或者是吊臂的加工工艺粗糙，最终就会导致吊臂与伸缩缸不匹配，就会引起吊臂伸缩动。解决办法：更换液压油缸或者是在加工工艺上严格要求。

6. 吊臂滑块和润滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩抖动。解决方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时的涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。

吊臂伸缩抖动是很严重的故障，当出现这类故障时，一定要及时处理，否则会造成严重后果的。