原因一：吊臂伸缩时摩擦力过大，若吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动，如果吊臂滑块磨损严重，掉臂伸缩时将向下倾斜并容易产生抖动；伸缩时阻力更大，吊臂抖动更为严重。

解决办法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂和滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免吊臂伸缩时产生抖动现象。

原因二：吊臂伸缩钢丝绳松动，吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动，拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察吊臂伸缩是否自由、有无抖动。若无抖动，装上伸缩钢丝绳伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。

解决办法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求；再检查伸臂和缩臂滑轮情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。

原因三：液压缸内有空气，液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，式伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时的抖动。

解决办法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。

原因四：平衡阀阻尼孔堵塞，为了使吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀有一个单向阀和一个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。

解决办法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。

随车吊吊臂抖动一定要注意，在吊机的作业过程中一定要仔细，发现问题及时解决，决不能拖延，否则很容易会引发事故的。